前沿技术模仿斑马鱼行为的机器鱼系统

仿生鱼系统

瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员利用名为“FishBot”的机器鱼系统，模仿了斑马鱼的行为，并成功融入鱼群。

自然界生物的群体行为可为军用无人系统集群的研发提供灵感。人们希望将仿生机器人融入生物群体研究其运动规律，已经开展了仿生蟑螂等研究。但仿生昆虫只需发出特定的信息素就能融入昆虫群，融入脊椎动物群更复杂，需要考虑外形和运动特性。“FishBot”的机器鱼系统由仿生鱼诱饵和控制器两部分构成：仿生鱼诱饵长7cm，放置在××25cm、水深6cm的鱼缸底部，通过内置磁铁与鱼缸下方的控制器连接；控制器由计算机通过蓝牙控制。计算机外接摄像头，可获取并处理鱼群的图像信息。研究人员提出了与斑马鱼群行为图像相关联的机器鱼行为随机模型，再通过实验优化机器鱼行为。研究人员将机器鱼置于四种斑马鱼的十个鱼群中进行了试验，记录了每条鱼和鱼群的整体运动情况，证实了机器人确实能够融入鱼群。

研究人员希望研发出一种闭环系统，让机器鱼不仅影响鱼的行为，还能通过学习鱼类交流及游动特性，改变自己的行为。这项研究可用于水下仿生鱼集群等领域。

（蓝海星）

[1]美国加州大学洛杉矶分校研发出仿黄貂鱼软体机器人

[2]新加坡国立大学研制出MantaDroid仿蝠鲼机器鱼

[3]美国霍普金斯大学研制出仿生“飞鱼”跨域航行器

[4]仿龙虱型足式水下机器人可广泛用于海底环境勘探和浅滩持续监视

[5]蝠鲼水下摆动仿真研究为创新水下装备动力系统提供了理论支撑

[6]用光敏心肌细胞驱动仿生机器鱼为仿生研究提供了新方向

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